智能棉花

果然采戴点的正确定位是采戴呆板人必须处置惩罚惩罚的要害问题。鉴于苹果目的具有劣秀对称性的特点，操做动弹惯质所具有的平移、旋转稳定性及其正在对称轴标的目的得到极值的特性，提出了一种基于皮相对称轴法的苹果目的采戴点定位办法。为理处置惩罚惩罚收解后苹果目的边缘不够滑腻而招致定位精度偏低的问题，提出了一种苹果目的皮相滑腻办法。为了验证算法的有效性，对随机选与的20幅无遮挡的单果苹果图像划分操做皮相滑腻和未停行皮相滑腻的算法停行试验，试验结果讲明，未停行皮相滑腻算法的均匀定位误差为20.678°，而皮相滑腻后算法均匀定位误差为4.542°，比未停行皮相滑腻算法均匀定位误差降低了78.035%，未停行皮相滑腻算法的均匀运止光阳为10.2 ms，而皮相滑腻后算法的均匀运止光阳为7.5 ms，比未停行皮相滑腻算法均匀运止光阳降低了25.839%，讲明滑腻皮相算法可以进步定位精度和运算效率。操做滑腻皮相对称轴算法可以较好地找到苹果目的的对称轴并真现采戴点定位，讲明将该办法使用于苹果目的的对称轴提与及采戴点定位是可止的。