国内首创,南京农业大学工学院研发出草莓采摘“选择性收获机器人”

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芥终堆文 近日,正在江苏省农业科技自主翻新项宗旨撑持下,南京农业大学工学院汪小旵教授团队研制了用于草莓地起垄消毒的“精旋火焰土壤消毒机”和草莓采戴的“选择性支成呆板人”。

那两款呆板是南农大工学院对准草莓从种植到支成全程机器化、智能化的科研名目成绩,同时也是是国内首个专为草莓消费种植全程机器化、智能化开发的系列农机拆备。

依据南农大工学院院长、教授汪小旵引见,当前,草莓产质和品量最大威逼来自于枯败病、根腐病、青枯病及根结线虫病等病虫害,已往因设备大棚空间小、机器设备缺乏等起因,土壤消毒仍以手工为主,耗时吃力,且易施用农药过质。

该草莓采戴“选择性支成呆板人”,运用室觉和呆板进修技术来识别和定位成熟的草莓,而后运用机器臂和夹爪等工具将其采戴下来,最后将采戴的草莓放置正在聚集箱中。团队引见,和人工采戴相比,草莓采戴呆板人不只可以全天候做业,缩短采戴周期,并减少人工采戴时对草莓组成的誉伤,从而进步草莓的品量和产质。

此外,“精旋火焰土壤消毒机”可以正在草莓支成后的大棚地里停行做业,一次性完成土壤的旋耕、消毒、起垄等历程,此中消毒是通过点燃的喷火枪对旋耕起来的土壤停行霎时高温加热,杀虫灭菌。该呆板给取了精旋火焰技术和双层波形板技术,可以将土壤温度霎时升高至100度以上,杀灭草莓地内的病虫害和草莓残根。据邱威副教授引见,那款机具给取物理法子消毒,既环保又经济,杀虫杀菌率划分达95%、82%以上。

目前草莓采戴仍以手工为主,原款呆板人拆备正在机能上抵达国际先进水平,价格则只要进口产品的1/3,该拆备的进一步熟化、使用和推广,将为江苏省草莓消费全程机器化供给有力的科技收撑。


2025-05-20 11:19  阅读量:1