智能棉花

专利称呼：用于消费可被主动识别取定向的模块的棉花支成机的制做办法
技术规模：
原缔造总体波及包拆的大包或模块，特别波及棉花或类似农做物模块的识别 及所述模块相对包拆上详细位置的定向。
布景技术：
己知正在支成籽棉、玉米秸秆、干草或其他产物的历程中，运用诸如打包机的
模块造成方法来消费所述支成产物的包拆的圆柱形模块或大包。2001年7月24 日授权的美国专利号6,263,650公然了一种蕴含拆备有模块包拆方法的模块造成 方法的棉花支成机。
冀望能够主动逃踪所述消费时带有相关信息的所述支成的产物，所述相关信 息蕴含种植者姓名、田地编号、分质、模块孕育发作处均匀产质、含水质、模块曲径、 种子种类及GPS定位和相联系干系的映射数据。
另一个冀望是组折的圆形模块造成和包拆方法具有由包拆资料提供辊分袂一 预约长度的包拆资料，以施用冀望数质的包拆至具有预选曲径的模块的四周。那 将蕴含从所述提供辊分袂预收解长度的包拆资料(见2004年9月7日授权的美国 专利号6,787,209做为蕴含预收解长度的包拆资料的包拆资料提供辊)，大概将包 括限定正在从所述提供辊切开所述预约长度的包拆资料的点。相关冀望的特征是能 够晓得每当大包被包拆时几多多预约或预收解长度的包拆资料糊口生涯正在提供辊上。
联结所述包拆方法，也冀望确定正在所述大包或模块被牌出所述大包或模块形 成方法之前曾经被乐成地包拆。
每当所述大包或模块被从所述大包或模块造成方法牌出之空中时，假如须要 定位所述大包于相对包拆位置的详细方位，诸如所述大包上一详细包拆区域供给 附加抗湿蚀防护，则须要牢靠地确定所述大包的方位(2006年8月22日授权的 美国专利号7,093,407公然了一种制造包拆大包的办法，以使它能够稍后被准确 定向以最大化防护空中湿气)。
当包拆的棉花大包或模块达到轧棉机时，所述包拆必须正在特定位置被切开， 以避免分散的内侧尾部的造成，它可能从所去除包拆的剩余中分袂并可能进入轧棉机系统。进入所述支成机或办理机上的大包室的第一长度的包拆资料典型地不 取包拆的下一邻接层很好地联结。正在约六英尺(2米)的包拆资料被使用至所述模 块或大包的四周之后，所述包拆资料的一侧的张力和粘性协助联结所述内层至第
二层。只管已知供给用于正在轧棉机上去除模块中的包拆的方法(譬喻，见2007年 1月23日授权的美国专利号7,165,928)，但是有必要供给一种牢靠的办法和方法 来确定所述分散的内侧尾部的位置并正在偏离所述尾部的位置切开所述包拆，以避 免轧棉机被塑料尾部资料污染。假如所述大包的尺寸差异，则所述定位历程变得 更艰难。
所述轧棉机的另一个须要是主动识别模块向下通过所述轧棉机给料台的次 序。如今运用的识别系统要求工人物理地将识别标签置于田地中的模块上，并从 一给定模块去除所述标签，并按用于发展物量质识别和付款宗旨的其他正在先和正在 后标签序次维持它。
接着还须要主动地将一识别符号置于棉花大包或模块上，以使从所述模块离 开所述大包或模块造成取包拆安插时接续到其进入所述轧棉机时，所述模块可以 被识别和逃踪。

缔造内容
依据原缔造，供给一种用于结折模块造成方法和模块包拆方法的控制安插。 原缔造的更宽泛宗旨是供给蕴含一包拆资料分袂安置的此类控制安插，所述 包拆资料分袂安置用于正在模块或大包造成室内包拆模块或大包的历程中，从资料 提供辊主动分袂预收解或预约长度的包拆资料。
此宗旨通过借助蕴含射频识别(RFID)发射机应答器的射频识别(RRD)技 术来真现，所述发射机应答器但凡目标签和RFID标签读出器。如此处使用的，多 个蕴含一射频集成电路(RFIC)和一天线的低老原RHD标签各被定位正在一底层 上，正在所述大包室内所述包拆历程初步之前，所述底层如通过粘折剂粘附正在每一 预约或预收解长度的包拆资料上的要害位置。正在原缔造的一个施止例中，标签被 要害性地置于每一预约或预收解长度的包拆资料上的三个位置，以允许正在差异条 件或罪能下RFID读与机能。 一具有取所述第一雷同的识又名的正原标签可以被放 置正在所述三个位置中的每一位置，以担保立即一个标签读与失败时正在那些位置有 一个读数。思考当所述预约或预收解长度的包拆资料被一使用于大包或模块，第一 RFID标签被设正在所述长度的包拆资料的外侧尾端并偏移至一侧的用于被设置 正在所述模块造成方法大概模块包拆方法上第一R闩D标签读出器读与的位置中。第 二RFID标签被位于一内侧尾部区域居中，用于被第二RFID标签读出器读与，所 述第二 RFID标签读出器位于所述打承方法上挨近所述打包室入口 ，具有方位和罪 率级的所述第二读出器使它将只正在一个完好包拆的资料曾经被使用于所述大包之 后才检测所述第二 RFID标签。正在所述包拆循环已初步之后此类读数的缺失将批示 正在所述收配历程中一些工作出过错，所述收配员通过一正告可以被通知此后变乱， 以使大包正在被准确包拆之前不被牌出。所述第二 RFID标签读出器可以被供给正在邻 接所述打包室的上部区域的备用的位置。第三RFID标签被供给正在取选择的所述第 一位置间隔一牢固值的位置，以便没有使使用于所述大包的三个RFID标签都被同 时空中接触的机缘，从而一旦所述打包被卸至空中时，使至少一个所述的标签不 被手持或机载读出器读出。
当所述模块正在历程中旋转时，正在所述轧棉机的输入的RFID读出器从所述标签 位置确定所述内侧尾部位置。可以通过一拆载机停行此旋转，以把所述模块拆载 正在所述轧棉机入口传送台上，所述传送台具有才华收撑和绕其轴旋转所述模块， 以使包拆位置从所述内侧尾部偏移约180。，取所述切割安置瞄准，所述拆载机被 拆备有RFID标签读出器，其检测包孕正在所述标签上的数字和其他信息以及所述标 签的位置，并且所述模块识别被输入到连贯至所述RFID标签读出器的机载计较机 的电子数据库。
因而，应该了解，RFID技术的运用具有从模块孕育发作到皮棉孕育发作的整个循环过 程中棉花模块的后勤和盘存控制几多个劣点。通过正在圆形大包或模块的真际孕育发作之 前预拆置RFID标签正在预约或预收解长度的包拆资料中，所述圆形模块造成机机载 的RFID读出器可以被用于确定模块何时曾经被孕育发作。另外，RFID标签可被用于 有角度地定位空中上的圆形包拆的模块，以操做堆叠的包拆区域或公用非可浸透 区域正在所述包拆上以改进模块护卫。
应付下降到给料台的任何包拆方位和曲径的模块，很容易确定应付所述范例 的抱负的切割位置。省去了去除物理标签的手工收配。通过操做RFID技术，正在保 持跟踪下降到所述给料台的模块的序次中酬报误差的机缘显著减少，而且如今所 述模块序次正在可用于其他后办理的电子数据库中。通过下面联结附图的形容，原缔造的那些宗旨及其他宗旨、特征和劣点将很 鲜亮。


图1是一籽棉支成机的右室图，所述籽棉支成机蕴含一拆备有包拆方法的打 包安置，用于包拆正在所述打包室造成的圆柱形棉花模块；
图2是默示一局部包拆资料的俯室图，其蕴含几多个互连的预约或预收解长度 的包拆资料，三个RFID标签组件被附加至每一包拆资料；
图3是默示所述控制局部的示用意，其用于正在所述模块包拆收配历程顶用正在 真现所述预约或预收解长度的包拆资料从所述包拆资料提供辊的分袂中的模块形 成机和包拆方法；
图4是一包拆的棉花模块的示用意，默示包孕正在所述塑料包拆资料中所述的 三个RFID标签组件的位置。 详细施止方案
如今参考图1，默示蕴含有主框架12的自力推进的棉花支成机10，所述主框 架12由前驱动轮14取后部舵轮16收撑以活动。 一收配员台或驾驶室18被收撑 正在所述框架的抬高区域上的前部位置，以供给拆置至所述框架12的前实个棉花支 获头20的明晰室界给收配员，所述棉花支成头撤除动物的棉花并把所述撤除的棉 花间接导入蕴含有通风道安插22的气力输送系统。
具有上部进口构造32和计质台34的立式的棉花储蓄积累器安插30正在所述驾驶室 18背面被收撑正在所述框架12上，以承受来自所述通风道安插22的棉花。 一选择 性地收配的棉花办理器，如所示，是一收撑正在所述储蓄积累器安插30的后部的大型圆 柱模块或大包造成方法或安插36。所述储蓄积累器安插30按需储存棉花，所述计质 台34平均分配所述棉花通过室入口 40进入模块造成室38。
所述模块造成室38大抵类似于1999年11月09日授权的美国专利号 5,979,141中公然的大型圆形打包机的大包造成安插，此中它蕴含具有前部区域和 后部区域的相对侧，所述前部区域由一对牢固的横向距分隔的侧壁42限定，其被 连贯至所述主框架12，所述后部区域由一对造成卸料门46的相对侧的横向间隔 开的侧壁44限定，其被拆置至所述牢固侧壁42的上部反面位置，以环绕由枢轴 组件48限定的一水平轴正在一降低的模块造成位置取一升高的模块卸出位置之间垂曲枢转。所述模块造成室38的四周由模块造成安插限定，所述模块造成安插蕴含 多个以并牌干系凌驾一收承辊安插收撑的环带50,所述收承辊安插蕴含多个牢固 辊和多个流动辊。详细地，从所述室入口40的上部边界顺时针标的目的停行，所述固 定辊蕴含底部前辊51、下部前辊52、上部前辊54及顶部前辊56，其都具有可旋 转地拆置至所述牢固侧壁42的相对端并正在所述相对端之间延伸。继续，所述牢固 辊还蕴含顶部前门辊58、上部后门辊60、底部后门辊62及底部前门辊64，其都 具有可旋转地拆置至所述门侧壁44的相对端并正在所述相对端之间延伸。 一皮带张 紧臂安插66蕴含一对横向距分隔的臂68，所述臂68具有连贯至一横管的前端， 所述横管正在所述牢固侧壁42的中间前部区域间延伸并正在枢轴安插70被可枢转地 拆置至该区域。所述多个流动辊蕴含三个辊72、 74和76，其具有划分可旋转地 拆置至所述张紧臂安插66的所述臂68上的相对端，并正在所述相对端之间延伸。 所述辊72位于所述臂68的后端，所述辊74位于取所述辊72邻接的间隔干系的 位置，所述辊76被朝向所述枢轴安插70取所述辊74离隔。
正在所述底部前辊51初步，所述模块造成环带50正在所述辊51下造成环并蕴含 一取所述下部前辊52、上部前辊54、流动辊76、顶部辊56、顶部前门辊58、上 部后门辊60、底部后门辊62及底部前门辊64串接的外侧延伸。所述环带50的 内侧延伸蕴含接折正在底部前方牢固辊78之上的环，所述牢固辊78正在所述牢固侧 壁42的上部前方区域之间延伸，所述环被定位正在所述流动辊72取74之间。如所 示，所述张紧臂安插66处于一初始的降低位置，其对应所述模块造成室38处于 闲暇形态，所述模块造成环带限定为但凡三角形外形，如从所述侧面所示。所述 张紧臂安插66但凡蕴含诸如液压气缸和/或弹簧的张紧件(未示出，但是寡所周 知)，其被拆置正在所述牢固壁42取所述臂68之间，以便当所述模块造成室38填 充塞棉花时可支縮地抵御它们向上活动。如所示， 一个或多个牢固辊被驱动，以 使所述环带50被驱动，所述驱动标的目的使正在所述棉花被做为螺旋层添加至所述删加 的棉花模块时所述引入的棉花逆时针标的目的止进。当所述模块正在所述室38内删永劫， 所述张紧臂安插66的所述臂68逆时针标的目的旋转，曲到一具有预约曲径的模块已 正在所述室38内造成，此曲径由具有下文描绘的做用的一模块尺寸传感器68检测。 一模块或大包包拆方法或安插80被拆置至所述卸料门46的反面壁上，并包 括一盖子82，所述盖子82铰接正在其顶部并笼罩由包拆资料86构成的流动的包拆资料提供辊84。此中央用的包拆资料86最好由半浸透塑料薄膜造成，但那不是 必须的。所述包拆资料86的一端局部由所述提供辊84的前侧向下延伸，并划分 正在上部和下部包拆资料进料辊88和90之间进料。也参考图3，可以了解，所述 上部辊88具有其拆置的相对端以正在收架91内旋转，所述收架91被拆置以滑动并 被弹性偏置，以使所述上部辊88被向下可支缩地偏置成取所述下部辊90接折。 所述上部辊88被略微定位至所述下部辊90的前方，以使正在它们的接触线的所述 辊的公切线向上和向前延伸朝向所述模块造成环带50的垂曲延。正在一包拆循环开 始时，建设一皮带传动(未示出)，其蕴含连贯所述底部后门辊和上部进料辊88 的各自实个皮带轮，并且所述长度的包拆资料被正对所述带50的垂曲延伸输送并 被赐顾帮衬至一正在所述带50下部延伸下方延伸的包拆资料导向构造92，所述环带50 止动以沿着所述导向构造92运送所述包拆资料86，随后环绕所述下部前门辊64 并通过所述室入口 40进入所述模块造成室38内，所述长度的包拆资料86随后正在 所述模块造成环带50取完成的棉花模块94之间被中断。所述包拆资料86被所述 环带50挪动及旋转模块94的速度大于其被所述进料辊88和90输送的速度，导 致所述包拆资料86绕所述模块94包拆时被张紧和伸长。 一旦冀望长度的所述包 拆资料(譬喻1.5-2个包)被环绕所述棉花模块94包拆，则对所述进料辊88的 驱动被进止，则对所述进料辊88的驱动被进止，并且一下文具体形容的切割机构 被启动，以从所述资料提供辊84分袂绕所述模块94包拆的资料。
供给一包拆资料割断或分袂安置130以选择性地分袂所述提供辊取一长度的 包拆资料，所述长度的包拆资料被环绕位于所述打包室38内的彻底造成的模块94 包拆。所述割断或分袂安置130蕴含一牢固正在所述下部后门辊62背面的曲立的、 水平横向切割刀片132，并具有正好设置正在路经P下方的刀刃134，所述路经P 延伸正切于所述下部进料辊90的上部后方位置和所述门辊62的下部前方位置， 并且正在所述大包的包拆历程中紧随所述包拆资料86。 一对弯直臂136和138具有 各自的牢固至横轴140的左手和右手端区域的后端，所述横轴140被拆置以环绕 位于所述进料辊88和90背面的水平的横向轴枢转。所述臂138和140各自的前 端通过一水平横向角形铁砧144连贯，所述铁砧144被设置正在所述路经P的相对 侧上，正在所述刀片刀刃134之上。譬喻当一大包被包拆时，所述臂138和140的 此位置保持所述铁砧144正在一占据的备用位置。 一旦所述大包的包拆根柢完成，所述铁砧144被向下敦促，以接折位于沿着所述路经P的包拆资料，并把其导入 取所述刀片刀刃134接折，接着所述铁砧144正在一切割位置。通过一可伸展和可 縮回的致动器选择性地完成所述铁砧144正在其备用位置取切割位置之间的活动， 此处形容的是一电动线性马达146，其具有连贯正在所述左侧壁44取所述左手臂 136的上部前方位置之间的输出端。因而，如图3所示，所述线性马达146的縮 回将使所述臂136和138顺时针标的目的枢转。
供给一皮带驱动150以驱动所述上部进料辊88，并蕴含一连贯至所述下部后 门辊62的右实个驱动滑轮152、 一连贯至所述进料辊88的右实个驱动滑轮154、 一取所述驱动滑轮152、 154接折的传动皮带156以及一拆置至所述臂160的端 部的张紧辊158，所述端部被可枢转地拆置至所述左手臂138并被偏置，以便通 过如一扭簧(未示出)正在所述臂138取160之间止动，当所述臂136和138被定 位以保持所述铁砧144正在如图3所示的其备用位置时，使所述张紧辊158被可弹 回地偏置到取所述皮带156的下部延伸接折。当通过所述线性马达146的縮回使 所述臂136和140顺时针标的目的枢转时，所述张紧辊158被敦促分隔所述皮带156, 以允许所述传动皮带156变得废弛，从而断开所述门辊62取所述进料辊88之间 的驱动。同时，通过一制动安置施加一制动力给所述进料辊88，所述制动安置包 括一可调理的行档162、 一可枢转的吊挂式制动臂164及制动衬块166。详细地， 所述行档162被收撑正在所述右手臂138的上部前方位置并位于濒临邻接所述制动 臂164的反面，所述制动臂164具有牢固到其前面并被设置正在所述滑轮154背面 的所述制动衬块166。如图3所示，当所述臂138顺指针标的目的枢转时，所述行档 162被定位以使所述臂164朝向所述滑轮154枢转并使用所述制动衬块166靠着 所述滑轮154。那招致正在所述进料辊88、 90取被包拆的所述大包94之间延伸的 一长度的所述包拆资料86被张紧，那有助于切割做用。
一刀收配传感器168被用于供给信号给计较机170，所述计较机170造成用 于模块造成方法36和模块包拆方法80的电子控制安插171的局部，所述计较机 170位于所述支成机10的驾驶室18内以启动一对连贯正在所述牢固侧壁42取所述 门侧壁44之间的液压门汽缸(未示出)，正如寡所周知，招致所述卸料门46被枢 转至其升高的卸料位置以允许所述包拆的模块94滚到模块卸料安插100的摇架形 框架96上。所述模块卸料安插100的摇架形框架96被可枢转地拆置至所述主框架12的 后端区域，如正在102，以正在如所示的升高的模块接管位置取降低的模块沉积位置之 间垂曲摆动，以允许所述模块94转动分隔所述框架96到空中上。通过拆置正在所 述框架12取所述框架96之间的一对液压致动器104正在升高位置取降低位置之间 敦促所述框架96。通过正在第二模块94的造成和包拆历程中把第一包拆的模块94 留正在所述框架96上，正在所述框架96被定位并接着堆放所述第二包拆的模块94之 前不暂，所述第一模块94被堆放正在空中上，所述模块卸料安插100可以被收配以 便两个棉花模块94被彼此互相紧靠地堆放正在空中上以用于随后的办理。为了孕育发作 成品率图的数据，当所述模块搁正在由所述框架96限定的所述摇架上时， 一棉花模 块称重安置(未示出)可以取所述模块卸料安插100相联系干系以孕育发作分质信号，所 述称重安置连贯至所述计较机170。同时，通过所述支成机10拆载的蕴含有信号 发射机(未示出)的寰球定位系统确定所述称重的模块产正在田地中的位置。
为了正在所述模块94被堆放正在空中之后协助办理和识别所述模块94，所述包 拆资料86劣选被制组成蕴含有多个电子识别标签，譬喻诸如射频识别(RFID) 标签。详细而言，参考图2，，默示一长度的包拆资料86，其蕴含三个雷同段106， 每一段为预约长度足以供给冀望数质环绕具有预约曲径的模块94四周的包拆。因 此，每一所述的包拆资料提供辊84被制组成包拆给定数质的具有预约曲径的模块。 思考到当环绕所述模块94包拆时，每一段106蕴含内侧尾部局部108和外侧尾 部局部110，所述局部108取所述尾部端110正在被所述模块包拆系统80的割断或 分袂安置130分袂之前被连贯正在一起。因为正在所述包拆做用历程中，所述包拆材 料86如何进入所述模块造成室的属性，所述第一个六英尺摆布的内侧尾部局部 108没有很好地取下一个邻接层的包拆资料86联结。正在约莫六英尺的包拆资料取 所述模块接折之后，所述包拆资料86 —侧的包拆张力和粘性协助联结所述内层的 包拆资料至第二层。
所述包拆资料86的邻接段106可能会正在通过粘折剂连贯正在一起的搭接联结正在 一起，当预约的张力被施用于所述搭接时允许所述搭接分袂。美国专利6，787，209 提醉了一种操做此类搭接的塑料包拆资料。当运用由多个搭接的首尾相连段构成 包拆资料86时，不须要切割机构来划分分袂所述段106。相反，所有须要的是施 用一制动力给所述包拆资料进料辊88，诸如操做上述的制动臂164和制动衬块166，操做所述模块94和模块造成带50的包拆做用孕育发作分袂所述搭接所需的张力。 所述搭接的分袂露出粘折剂正在邻接所述外侧尾端110的所述包拆资料段106的外 侧端区域，用来粘折所述外侧端局部至所述包拆资料86的基层。
正在任何状况下，所述包拆资料86的每一雷同的段106被拆备有三个RFID标 签组件112、 114和116，其各蕴含一包孕有两个RFID标签118的纸背衬，所述 两个标签118的做用是正在此中一个所述标签损坏时供给一冗余。
所述的RFID标签组件112、1U和116被要害地置于每一包拆资料段106上， 以允许正在差异条件或罪能下RFID标签读出机能，如下文所述。所述的RFID标签 组件112正在所述内侧尾部区域108内的核心位置被牢固至所述包拆资料86。所述 的RFID标签组件114正在邻接此中一侧边的位置被附正在所述包拆资料86上，并取 所述外侧尾端110背向干系离隔，当思考包拆收配历程中所述包拆资料86止进的 标的目的。所述的RFID标签组件116正在邻接所述的RFID标签组件114相对侧的位置 被附加正在所述包拆资料86上，并取所述的RFID标签组件114位置为先导干系。 所述三个RFID标签组件112、 114和116的所述六个标签中每一个的根原标识号 雷同。为了区分所述标签组件114取所述标签组件112和116，差异的下标被用 做所述编号形式的局部，操做它标注，RFID读出器可以被制成挑选一定的下标位 置。
再参考图1 ， 一 RFID标签读出器120被供给正在所述车辆框架12的上部前方 区域，邻接所述包拆资料导向构造92的前方下侧区域。正在包拆收配历程中，当所 述读出器120识别所述标签组件114的存正在时，发送一信号至所述机载计较机 170，使所述割断或分袂安置130运止以分袂所述先导包拆资料段106取所述邻 接的其后的段106。另一 RFID标签读出器122被供给正在邻接所述模块造成室38 的入口40的位置。所述读出器122被定位以使它可检测所述标签组件114，取形 成的所述棉花模块94曲径无关。所述RFID标签读出器122的方位和罪率级是那 样，正在所述读出器识别所述标签组件114之前正在所述包拆历程中必须完成至少一 个包拆。正在一信号己被发送至所述计较机170以启动所述包拆收配之后，假如所 述标签组件114正在一定光阳内没被识别，如通过计时器172确定的光阳，则一连 接至所述计较机170的报警安置174被接通以供给一正告给所述收配员，以协助 所述收配员阻挡所述模块94正在被包拆之前脱离所述呆板10。 一备用的RFID标签读出器124被拆置至一收架上，所述收架正在位于所述模块造成带50的上部水平延 伸下方的所述牢固侧壁42的上部区域间延伸。所述标签读出器124也将被定向和 拆有动力，以能够确认所述标签组件114已使它进入所述模块造成室38内。
依据大包尺寸传感器69发出对应保存正在所述计较机170的存储器中的一预选 尺寸的尺寸信号，通过连贯至所述计较机170的输入键178可以主动启动包拆操 做。所述计较机170随后发送一初步进料信号给所述线性马达146，使所述线性 马达146伸展，从而使所述张紧辊158取所述传动皮带156接折，以真现所述下 部后门辊62取所述进料辊88之间的驱动连贯。接着所述进料辊88和90逆向旋 转,以使所述包拆资料86的先导段106的前端进料紧靠所述带50的垂曲延伸，其 向下运送所述包拆资料并正在所述辊62下方，正在这里它被沿着所述导向构造92推 动并进入所述打包室38内。此时，所述完成的模块94正在旋转且所述包拆资料86 被沿着所述模块94和带50运送。当所述标签读出器120读出所述RRD标签114 发出的信号时，所述先导包拆资料段106被以上述的方式取邻接的随后段割断或 分袂。
通过操做用于RFID标签识其它十六进制，所述包拆资料86的提供辊84可 以被配置以便提供辊84的一给定局部可以被径自识别，操做所述电路的递加计数 安插176跟踪此信息。此信息的一个可能用处是譬喻通过显示器178给收配员关 于另有几多多个包拆段106仍留正在所述提供辊84上的通知，以便收配员晓得何时包 拆资料86的新的提供辊84必须被拆载入所述包拆机构80。
除了正在所述包拆收配历程中供给对于所述包拆资料86的给定段106位置的信 息以外，所述RFID标签组件112、 114和116可以被设置为操做其他信息取一给 定包拆的模块94相联系干系，所述其他信息蕴含种植者姓名、种子种类、田地编号、 模块曲径、模块分质、模块含水质、模块孕育发作地的均匀产质以及GPS位置和相关 联的映射数据。
如今参考图4，默示横卧正在空中上的包拆的棉花模块94。所述被包拆资料段 106被布列正在所述模块94上，以使所述R闩D标签组件112位于紧靠所述棉花模 块的左手侧正幸亏地平线之上的位置，所述RFID标签组件114位于两邻接包拆的 所述包拆资料段106之间邻接所述模块94的一端正在约莫2点钟位置，所述RFID 标签组件116位于两邻接包拆的所述包拆资料之间邻接所述模块94的相对端并取所述RFID标签组件114彻底相反。可以看出当所述模块94被搁正在空中上时，其 由圆柱形变得变形以便具有相对长的接触区C。因而，正在所述模块94被所述支成 机10堆放正在空中之后，所述RFID标签组件112和114可能会都取空中接触。选 择所述RFID标签组件116相应付所述RFID标签组件112和114的位置，以便 确保所述RFID标签组件112、 114和116中的至少一个不取空中接触，以允许它 被操做手持或机载标签读出器读出。
以劣选的施止例对原缔造停行了形容，然而，应该了解的是，正在不脱离所附 势力要求限制的原缔造领域内可停行各类扭转。
势力要求
1、一种模块造成和包拆工具，蕴含至少一个长度的包拆资料，其具有一前端区段和一尾部端，所述前端区段和所述尾部端相应付包拆收配历程中所述至少一个长度的包拆资料的止进标的目的而定；所述模块造成和包拆工具可被收配，以造成支成的农做物资料的模块并把所述的至少一个长度的包拆资料使用于支成的农做物资料以造成一包拆的模块，操做所述前端区段造成所述包拆资料的一内侧尾部局部，该内侧尾部局部取所述长度的包拆资料的剩余局部堆叠；及至少一个电子标签，其正在所述的至少一个长度的包拆资料被用于包裹所述模块包拆之前被预先附加至所述的至少一个长度的包拆资料。
2、 如势力要求1所述的模块造成和包拆工具，其特征正在于所述的电子标签 被附加至所述的内侧尾部局部，由此一标签检测器可被用来识别所述标签的位置， 从而识别所述内侧尾部局部的位置。
3、 如势力要求1所述的模块造成和包拆工具，其特征正在于所述的至少一个 电子标签被附加至所述至少一个长度的包拆资料的一挨近所述尾部实个位置。
4、 如势力要求2所述的模块造成和包拆工具，其特征正在于多个长度的包拆 资料以首尾相连干系被联结正在一起并被螺旋形地包拆以造成一包拆资料提供辊； 及一电子标签，其被预先附加至每一所述多个长度的包拆资料；每一所述的长度 是一预约长度，用于操做预选数质的包拆来包拆具有预约曲径的模块；所述的模 块造成和包拆工具蕴含一分袂安置，以用于正在包拆一给定模块的收配历程中，将 所述多个长度的包拆资料的一先导包拆资料和所述多个长度的包拆资料的取先导 包拆资料邻接的下一长度的包拆资料别分隔。
5、 如势力要求3所述的模块造成和包拆工具，其特征正在于多个长度的包拆 资料以首尾相连干系互相联结正在一起；多个长度的包拆资料以首尾相连干系被结 折正在一起并被螺旋形地包拆以造成一包拆资料提供辊；及一电子标签，其被预先 附加至每一所述多个长度的包拆资料；每一所述的长度是一预约长度，用于操做 预选数质的包拆来包拆具有预约曲径的模块； 一电子标签读出器，被定位用以读出每一个第二电子标签，并正在读出一给定的标签时做出回应并发送一分袂信号； 一控制器，其被连贯至所述的标签读出器和所述分袂安置，并对应所述的分袂信 号可收配，以将所述多个长度的包拆资料的一先导包拆资料和所述多个长度的包 拆资料的取先导包拆资料邻接的下一长度的包拆资料别分隔。
6、 如势力要求5所述的模块造成和包拆工具，其特征正在于每一所述的多个 段的所述前端区段具有一连贯正在其上的第二电子标签。
7、 一种棉花模块造成和包拆构造，蕴含一模块造成方法，其蕴含一模块造成安插，该模块造成安插界说一模块造成 室，所述模块造成室具有一入口以接管支成的棉花，所述的模块造成安插可收配 用以正在所述室内造成具有预约曲径的模块；一包拆方法，其拆载有一包拆资料提供辊并蕴含一动力包拆资料进料安置， 以依据一初步进料信号选择性地把所述包拆资料参预所述模块造成室内；一模块尺寸传感器，其取所述模块造成安插收配性地相联系干系，并被连贯以根 据所述室内被造成为所述预约曲径的模块发送一初步进料信号给所述进料安置；所述的包拆资料蕴含以首尾相连干系互相连贯的多个段，每一段具有一预约 长度以环绕具有预约曲径的模块包拆预约数质的包拆，每一段蕴含一位取邻接其 尾部实个电子识别标签；所述的包拆方法还蕴含一动力包拆资料分袂安置；一控制器，其被连贯至所述的包拆资料分袂安置，并响应一分袂信号以真现 所述分袂安置的收配，从而真现所述包拆资料提供辊的一先导段取下一邻接段的 分袂；一电子识别标签读出器，其被定位用以读出所述的电子识别标签，并被连贯 至所述控制器以正在所述识别标签被读出时发送所述分袂信号，由此所述分袂安置 被招致正在所述先导段的尾部端分袂所述先导段取所述下一邻接段。
8、 如势力要求7所述的棉花模块造成和包拆构造，其特征正在于 一第二电子 识别标签读出器位于邻接所述模块造成室，用于只正在所述先导段己经环绕所述模 块包拆约一次之后读出所述识别标签；所述第二电子识别标签读出器被连贯至所 述控制器以发送一包拆确认信号至所述控制器。
9、 如势力要求8所述的棉花模块造成和包拆构造，其特征正在于所述的控制器蕴含一计时器，其被连贯用以接管所述的初步进料信号，并正在抵达一预选耗用 光阳之后停工，所述预选耗用光阳取将所述先导段的约莫一个包拆环绕所述模块 所须要光阳相对应；并且所述的控制器，正在所述预选耗用光阳内未支到来自所述 第二识别标签读出器的所述的包拆确认信号状况下，收配至发送一默示所述模块 的包拆收配中某事出过错的正告信号给收配员。
10、 一种造成农做物资料的模块的办法，所述模块具有使用正在其上的识别标 签，所述办法蕴含以下轨范a. 供给一包拆资料提供辊，所述包拆资料辊由多个首尾相连的段构成，每一段为一预约的长度以使用预约数质的包拆至一具有预约曲径的成形的模块，每一 段具有正在一预选的位置附加正在其上的一识别标签；b. 造成具有所述预约的曲径的一圆柱形模块；及C.环绕所述模块的圆周包拆所述提供辊的一先导段，并割断所述先导段取下 一邻接段。
11、 如势力要求10所述的办法，其特征正在于正在轨范(a)中提及的所述预选的位置正在所述段的前端区段内居中，由此一旦一模块被包拆， 一电子识别标签 读出器可以被定位以读出所述识别标签，并且通知收配员所述段的所述前端区段 的位置。
12、 一种包拆资料提供辊，用于取一圆柱形模块造成方法相联系干系的一圆柱形 模块包拆方法，所述提供辊蕴含多个首尾相连的包拆资料段；每一所述的段具 有一长度以操做一预选数质的包拆来包拆一具有预选曲径的模块；及至少一个电 子识别标签被附加至每一包拆资料段。
13、 如势力要求12所述的包拆资料提供辊，其特征正在于所述的至少一个电 子识别标签位于每一所述段的一前端区段内，所述前端区段相应付包拆一模块时 所述包拆资料的进料止进标的目的而定。
14、 如势力要求13所述的包拆资料提供辊，其特征正在于至少一第二电子识 别标签被放置于邻接每一所述包拆资料段的一尾部端。
15、 如势力要求14所述的包拆资料提供辊，其特征正在于至少一第三电子识 别标签被放置于每一所述段的约莫正在所述前端区段取所述尾部端之间中间的位 置。
全文戴要
用于消费可被主动识别取定向的模块的棉花支成机，预先拆置正在大包包拆段上的RFID标签供给大包包拆的特定区域的位置信息；位于棉花支成机上的RFID标签读出器供给信号，以便被模块包拆方法操做来正在模块已被包拆时启动割断或分袂收配，及用于正告收配员正在已接管到启动包拆做用的信号之后包拆做用没以规定方式停行的情形。包拆的模块带有预先拆置的RFID标签，其可由田地中的模块办理机和/或轧棉机的输入带有的RFID读出器读与，RFID读出器识别所述模块并建设一所述模块可被主动定向的位置，以便易于计较一抱负的模块包拆割断位置。田地中或轧棉机上带有的所述RFID读出器因而检测所述标签上的编号及所述的位置，所述模块识别被输入一电子数据库。
文档编号A01D59/00GK101422107SQ20081017197
公然日2009年5月6日 申请日期2008年10月28日 劣先权日2007年10月30日
缔造者厄尔·富兰克林·坎菲尔德, 唐纳德·李·古德里奇, 杰尔·鲍勃·霍尔, 耶西·墨·黑科尔, 詹姆士·托马斯·努南, 马克·艾伦·柯拉科福特 申请人:迪尔公司