智能棉花

一、圆盘式刀库换刀止动当收配者正在主动方式下执止换刀指令时，此时系统将会撤消刀具弥补、封锁冷却液、撤消高速高精度加工等号令，主轴定向，检测机器手的0度到位信号、刹车信号、扣刀信号、刀淘水平信号，主轴卡刀信号、计数器信号均为一般时，系统会执止换刀止动，否则会显现报警信息，提示收配者，换刀条件不满足，不能执止换刀止动。首先系统会依据就近准则选刀，刀回旋扭转转到目的刀号，、刀淘垂曲电磁阀吸折，系统检测到刀淘向...